随着 PET 瓶包装在世界范围的蓬勃发展，国内外大型包装设备制造企业开始致力于热 灌装技术逐渐转向超高温灭菌后的无菌冷灌装技术，这将为传统的PET瓶灌装技术带来一 场，已成为国际上果汁和软饮料发展的主要趋势。

　　采用 PET 瓶无菌冷灌装生产的饮料，具有口味更新鲜、营养更丰富、使用更安全等优 点。与热灌装相比，可减少包装材料成本。瓶子的形状也可随意变换并降低热应力，有利 于包装的外观设计。产品还能够最大限度地保证产品的自然风味，迎合市场需求。采用无 菌冷灌装也可延长产品的货架保质期。由于设备本身具备严格的消毒、灭菌程序及百级的 灌装无菌环境，产品包装的无菌条件可得到极好的保障。

　　无菌冷灌装设备是灌装生产线中重要的组成部分，主要负责原料的无菌灌装，主要包 括：杀菌机、冲瓶机、行星轮、灌装机和旋盖机。杀菌机：在无菌冷灌装生产线中，瓶子 在灌装之前要达到并保持无菌状态。为达到此目的，瓶子在两台杀菌机中利用杀菌液进行 瓶子的内、外部杀菌，采用两台杀菌机是为了保证杀菌液的能够有效的杀死杀菌的时间， 以达到彻底杀菌的目的。冲瓶机：杀菌后的瓶子在冲洗机处采用无菌水进行冲洗，其目的 是清除瓶子内残留的杀菌液。行星轮：行星轮是连接各个单元的中间机构，其上面安装瓶 夹，用于将瓶子送往各个单元。灌装机：灌装机就是将已经处理好的无菌的瓶中灌注所需 容量的无菌产品的设备。旋盖机：旋盖机将灌装好产品的瓶子，进行自动旋盖。（详见下 面图1无菌冷灌装工艺流程图）

　　此Lenze解决方案采用伺服分离式进行传动，生产速度可达4 万瓶每小时，精度小于 0.05 瓶。Lenze针对无菌冷灌装生产线的设置要求，提供了基于驱动器的控制系统这一解 决方案。基于驱动器的控制系统解决方案具有运动控制程序模块化的突出优势，驱动器本 身不仅可作为伺服电机的驱动单元，同时也支持多种PLC 编程语言。所有与运动相关的逻 辑控制均可由伺服来完成，如寻零控制、自动回归同步位、虚轴控制、断电同步停 车以及伺服的逻辑控制等功能。这样上位机只需通过通讯模块或者外部端子发送简单的控 制指令即可实施命令。这种方式减轻了上位机的运行负担，也保证了复杂运动的稳 定性。用户只需选择合适的PLC完成逻辑控制即可，从而让方案更加灵活、稳定和可靠。

　　（1）9400伺服：9400系列伺服是Lenze新一代高端伺服系列产品，分为单轴和多 轴两种系列。产品采用32 位操作系统以确保伺服的高效稳定运行，产品内部可支持 Modular 工作方式和余数补偿机制，有效避免了计算误差和累积误差的产生。此外，9400 还采用简单易学的CFC 编程语言，具有多任务处理系统，并使用全新的安装方式，具有模块化设计，易于集成等优点，并且标配CAN 总线 路模拟量输出，同时，它还配有两个通讯扩展端口，可安装 Ethernet、CanOpen、DeviceNet、EtherCAT、EtherNet、EthernetPowerlink (MN + CN)、InterBus 和Digital frequency等模块。

　　（2）GKS系列异步伺服减速电机：该产品由Lenze 的MCA减速电机结合G系列减 速机组成，具有精度高，耐冲击，寿命长等优点。此系列采用直交轴输出方式，支持实心 轴和空心轴两种安装方式。本文所列解决方案采用空心轴输出方式。异步伺服和同步伺服 可应用于不同的应用场合。由于灌装设备具有惯量大和连续运行的工作方式，异步伺服的 高惯量匹配度的功能非常适合该设备的运行。在相同功率下，异步伺服在相位同步精度与 同步伺服相比更为出色。此系列伺服在无论低速或高速运行条件下均能满足设备要求的控 制精度（大约2mm），可有效避免低速运行下的抖动问题。

　　Lenze 使用 6 台 9400 伺服作为运动控制的核心，用于杀菌 1、杀菌 2、冲瓶机、 行星轮、灌装机和旋盖机部分的运动控制。此方案采用共虚轴工作模式，各实轴，同 步于虚轴。虚轴选取惯量较大的旋盖机设备作为虚拟主轴，各轴之间采用周期性工作模式 同步于虚轴，对于周期性工作模式，Lenze伺服具有余数补偿机制，可有效避免累积误差 的产生。本方案采用以太网进行伺服与上位机的通信，具体请参见图2系统拓扑图。